पानीपत की दूसरी लड़ाई 1556 में मुगल सम्राट अकबर और हेमू वर्मा के बीच हुई थी। हेमू वर्मा थे दिल्ली सल्तनत के अंतिम राजा और उनके समर्थन में हरियाणा, पंजाब और दिल्ली के कुछ भाग थे। वह अकबर के बनाए मुगल साम्राज्य के खिलाफ लड़ने गए थे जो तब अभी नववंशीय था। लड़ाई में, मुगल सेना ने हेमू वर्मा की सेना को हराया और उन्हें भागने के लिए मजबूर कर दिया। इस लड़ाई के बाद से बड़े पैमाने पर दिल्ली सल्तनत का अंत हो गया और मुगल साम्राज्य की स्थापना हो गई।
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